0ارسال شده توسط: مجید امیری30 خرداد 1405 ساعت 15:14
ناسا به تازگی از ارنست، مریخنورد نسل جدید خود رونمایی کرده که با قابلیتهای پیشرفته و سرعت ۱۰ برابر بیشتر از نمونههای قبلی، قرار است مسیر کاوش در ماموریتهای آینده ماه و مریخ را متحول سازد.
سازمانناساهمواره در تلاش است تا کاوشگرهای رباتیک خود را برای شرایط سختتر و مناطق دستنیافتنیتر سیارات و قمرها آماده کند. این نیاز با معرفی مریخنورد ارنست (ERNEST) به اوج خود رسیده است؛ نمونه اولیه چهارچرخی که برای عبور سریعتر و قدرتمندتر از سطوح ناهموار طراحی شده است. آزمایشهای اخیر در بیابان کلرادو نشان داد که ارنست میتواند در مدتزمان کوتاهی مسافتهای طولانی را بپیماید و موانع را با تصمیمگیری هوشمندانه پشت سر بگذارد.
قابلیتهای بینظیر ارنست؛ سریعتر و جانسختتر
مریخنورد ارنست که نام کامل آن Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain است، یک نمونه اولیه کوچک به شمار میرود. این کاوشگر برای ماموریتهای آینده به ماه و مریخ که نیازمند سرعت و مسافت پیمایش بیشتر در زمینهای ناهموار هستند، طراحی شده است.
در طول آزمایشهای میدانی اخیر، ارنست با سرعت ۱ کیلومتر بر ساعت حرکت کرد که طبق اعلام ناسا، ۱۰ برابر سریعتر از مریخنوردهای کنجکاوی (Curiosity) و استقامت (Perseverance) است. جیمز کین، دانشمند سیارهشناس آزمایشگاه پیشرانش جت (JPL) ناسا، میگوید با این وسیله میتوان یک سفر علمی جادهای در سراسر ماه یا مریخ انجام داد. ارنست به سیستم تعلیق پیشرفتهای مجهز است که توزیع وزن را در بین چرخهایش مدیریت میکند. همچنین، با دو مفصل موتوردار در جلو و چهار چرخ فرمانپذیر، میتواند در جهات مختلف، از جمله به پهلو حرکت کرده و به راحتی از موانع بالا برود.
طراحی هوشمند و آزمونهای میدانی
ارنست با طولی معادل ۱٫۲ متر، کوچکتر از نمونههای قبلی ناسا است که ابعادی در حد یک SUV داشتند. مهندسان آزمایشگاه پیشرانش جت (JPL) برای اینکه این مریخنورد بتواند مستقل فکر کند و تصمیم بگیرد، از یادگیری تقویتی استفاده کردهاند. این نوع هوش مصنوعی به ربات امکان میدهد با تعامل با محیط خود یاد بگیرد و عملکردش را بهبود بخشد. الگوریتم خودمختار ارنست ابتدا در «مریخیارد» (Mars Yard) آزمایشگاه JPL و سپس در ماه مارس در بیابان به صورت میدانی مورد آزمون قرار گرفت. این مریخنورد حتی در تاریکی مطلق نیز آزمایش شد تا توانایی آن در پیمایش مسافتهای طولانی در شرایط نوری مختلف، به ویژه در گرگومیش ماه، بررسی شود. ایزا نسناس، فناور ارشد JPL، تاکید کرده است که این آزمایشها به آنها کمک میکند تا سختافزار حرکتی و نرمافزار خودمختاری ارنست را برای پیمایش مسافتهای فوقالعاده در طیف وسیعی از زمینها و شرایط نوری پیشبینی شده در ماه، اصلاح کنند. یک نسخه بزرگتر و سریعتر از مریخنورد ارنست میتواند روزی در ماموریتهای آتی به ماه به کار گرفته شود.